拜登与特朗普政策主张差异明显，主因其所代表的民主党与共和党在执政理念上有本质区别。共和党属于保守党派，奉行文化保守主义、经济古典自由主义，强调自由与效率、公平贸易、限制政府规模和政府管制等，支持减税、反对非法移民、减少社会保障水平、保留持枪权利等。民主党支持新政自由主义理念，提倡缩小贫富差距、加大政府经济干预以及更多社会福利、宽待移民以及包容多元文化，认为减税加重联邦政府债务负担。
移民上，特朗普继续要求加强边境安全，废除奥巴马有关移民改革行政令等；拜登则主张撤销特朗普的移民政策，如结束边境的“国家紧急状态”、保障“追梦人”等。
贸易上，特朗普继续坚持对进行“不公平倾销和补贴”的国家征收惩罚性关税；而拜登不支持使用关税武器，但也关注“不正当竞争”问题，倾向于通过团结盟友向中国等“贸易政策滥用者”施压。
对外政策上，特朗普继续强调“美国优先”，恢复美国在全球外交的地位，重塑美国军事力量，让盟友承担更多防务费用；拜登则强调对外团结，希望重构盟友关系，结束阿富汗和中东战争。
经济与就业上，特朗普宣扬执政期间的经济政策与成就，包括全面减税、鼓励制造业回流与就业等，强调经济增长对就业、收入增长的带动作用；拜登则反对减税，在就业上更强调提升最低工资、促进种族平等政府保障措施。
能源与环境上，特朗普坚持发展传统能源，退出《巴黎气候协定》；拜登则更重视新能源，计划重返《巴黎气候协定》。
医保上，特朗普主张通过市场竞争降低医保成本；拜登更强调政府干预，希望推行并完善奥巴马的《平价医疗法案》。
教育上，特朗普仍希望以救助金形式进行帮扶；拜登则提出免贷、免费等力度更大的教育投入。
防疫政策上，特朗普长期反对、但近期开始呼吁戴口罩，退出WHO；拜登则提出强制性“口罩令”，积极推进病毒检测，重回WHO。